Im Fokus stehen innovative Ansätze zur Integration zukunftsweisender digitaler Technologien in industrielle Prozesse und Anwendungen zur Steigerung von Effizienz und Qualität sowie zur Ressourcen- und Umweltschonung mit Chancen auf neue Geschäftsaussichten. Der Mensch soll dabei nie ersetzt, sondern besser als bisher unterstützt und entlastet werden.
Schwerpunkte der Forschung an der Technischen Hochschule Ulm liegen in der Entwicklung von schlanken Anwendungsprozessen und Anwendungstechnologien für die Montage, Fertigung und Logistik, z.B. mit Robotik, flexibler Automatisierung und dezentral gesteuerter Fördertechnik, der Planung und Steuerung von Produktionssystemen und Wertschöpfungsnetzwerken sowie in Standards und IT-Architekturen wie RAMI 4.0.
Die THU richtet sich dabei insbesondere an den Mittelstand und dessen Erfordernisse und Möglichkeiten. Ein wesentlicher Aspekt ist dabei die beschleunigte Überführung kreativer Ideen und wissenschaftlicher Ergebnisse in die praktische Anwendung. Dies ist ein wichtiger Schlüssel für Innovationskraft und die Sicherung technologischer Souveränität.
Ansprechpartner:
Institut für Betriebsorganisation und Logistik (IBL)
Institut für Fertigungstechnik und Werkstoffkunde
Institut für Informatik
Institut für Automatisierungssysteme
Aktuelle Projekte
Kooperatives Promotionskolleg – Cognitive Computing in Socio-Technical Systems
Projektleiter: Prof. Dr. Christian Schlegel
Projektlaufzeit: 01.01.2017 – 31.12.2020
Mittelgeber: Land BW
Programmname: Promotionskolleg
Projektpartner: Technische Hochschule Ulm (Prof. Schlegel, Prof. Baumgärtel, Prof. Bartneck, Prof. Völker), Universität Ulm
Projektbeschreibung:
Das Promotionskolleg dient der Entwicklung innovativer Konzepte für Kognitive Maschinen und die aufkommende Ära des Cognitive Computing. Diese bilden die methodisch-technologische Grundlage für die Realisierung komplexer Infrastrukturen, in denen Menschen und künstliche Systeme miteinander interagieren und kooperieren, und ermöglichen somit die Schaffung neuartiger sozio-technischer Systeme. Sie erlauben zudem die Realisierung intelligenter Service-Robotik- und Companion-Systeme, ermöglichen ressourceneffektive Logistik- und Produktionssteuerungen und sind für die Umsetzung von Industrie 4.0 Prozessen von entscheidender Bedeutung.
Das Forschungsprogramm strukturiert sich in 12 Promotionsprojekte, die in ihrer Gesamtheit die enge Verknüpfung der vier grundlegenden Säulen des Cognitive Computing – (i) Perception, (ii) Planning & Reasoning, (iii) Learning und (iv) Interaction – zum Ziel haben. Dazu legen die Promotionsprojekte einerseits individuelle Gewichtungen auf die vier Säulen und andererseits individuelle Schwerpunkte in Bezug auf die Anwendungsgebiete. Im Wechselspiel zwischen der Weiterentwicklung der Methoden (push) und dem Bedarf aus den Anwendungsfeldern (pull) wird die Fokussierung und Priorisierung der Forschungsarbeiten justiert.
Die 12 Promotionsprojekte sind auf den weiterführenden Seiten im Einzelnen beschrieben.
Weitere Informationen: Web-Seite des KPK an der Uni Ulm
Abgeschlossene Projekte
ZAFH Intralogistik – Kollaborative Systeme zur Flexibilisierung der Intralogistik
Projektleiter: Prof. Christian Schlegel
Projektlaufzeit:01.03.2017 – 30.06.2022
Mittelgeber: Land BW – MWK / EFRE
Programmname: ZAFH
Projektpartner: Hochschule Reutlingen, Technische Hochschule Ulm (Prof. Christian Schlegel, Prof. Norbert Bartneck), Universität Ulm
Projektbeschreibung:
Im Verbundvorhaben "Intralogistik" haben sich die Projektpartner Hochschule Reutlingen, Technische Hochschule Ulm und Universität Ulm zusammengeschlossen, um insbesondere für klein- und mittelständische Unternehmen praxisnahe Lösungen zu finden, wie bisher manuell ausgeführte Tätigkeiten in der Intralogistik schrittweise automatisiert werden können. Die Fähigkeiten des Menschen werden dadurch unterstützt und erweitert. Der Roboter soll langfristig zum sicheren und effizienten Assistenten des Menschen werden. Anwendungsbereiche für solche automatisierten Lösungen sind beispielsweise die Ent- oder Beladung von LKWs oder Seecontainern, die Kommissionierung von Waren oder die Versorgung von Arbeitsstationen in Produktionsumgebungen. „Indem die jeweiligen Stärken von Mensch und Roboter kombiniert werden, gewinnen wir nachhaltige Technologielösungen mit der erforderlichen Flexibilität und Leistungsfähigkeit“, sagte Ministerin Theresia Bauer bei der Übergabe des Förderbescheids für das ZAFH im April in Reutliungen. Das Ziel ist, solche Lösungen und Prozesse schnell in den Unternehmen zum Einsatz zu bringen.
Der Schwerpunkt der Technischen Hochschule Ulm liegt im Bereich Kommissionierprozesse, Erkennungs- und Lernverfahren, Software Systems Engineering und Servicerobotik. Die verschiedenen Säulen des ZAFH Intralogistik wurden zur Zwischenevaluation erfolgreich zu komplexen Szenarien zusammengeführt. Dabei wurde aufgezeigt, wie durch die Kombination der jeweiligen Stärken von Mensch und Roboter nachhaltige Technologielösungen mit der erforderlichen Flexibilität und Leistungsfähigkeit gewonnen werden können (YouTube-Link).
Nach einer positiven Zwischenevaluation wird das ZAFH Intralogistik für weitere zwei Jahre gefördert. In der zweiten Phase werden die Fähigkeiten der Serviceroboter, der Digitalisierung von Intralogistikprozessen (d.h. Modellierung, Ausführung, Adaption und Überwachung entsprechender Workflows) sowie der Szenarienbewertung verfügbar und mittels rollenspezifischer Werkzeuge für Endanwender zugänglich gemacht.
SeRoNet – Eine Plattform zur arbeitsteiligen Entwicklung von Serviceroboter-Lösungen
Projektleiter: Prof. Dr. Christian Schlegel
Projektlaufzeit: 01.03.2017 – 30.11.2021
Mittelgeber: Bund – BMWi
Programmname: BMWi PAiCE
Projektbeschreibung:
SeRoNet, das [Se]rvice [Ro]boter [Net]work zielt darauf ab, die Konzeption, Entwicklung und den Einsatz von Serviceroboter in vielfältigen Bereichen von der Logistik, über Pflege und Gesundheitswesen bis zur Montageunterstützung in fertigenden Betrieben signifikant zu vereinfachen. Über eine Online-Plattform werden Anwender, Systemintegratoren und Komponentenhersteller von Serviceroboterlösungen effizient zusammenarbeiten und gemeinsam Lösungen von der Anforderungsanalyse bis zum Einsatz betreuen können.
ZAFH Digitaler Produktlebenszyklus (DiP)
Projektleiter: Prof. Jens Kiefer
Projektlaufzeit: 01.11.2015 – 31.12.2021
Mittelgeber: Land – MWK / EFRE
Programmname: ZAFH
Projektpartner: Hochschule Ulm, Hochschule Ravensburg-Weingarten, Hochschule Reutlingen, Hochschule Albstadt-Sigmaringen, Universität Stuttgart
Projektbeschreibung:
Von der Idee bis zu dem Zeitpunkt, wenn es vom Markt genommen wird, durchläuft ein Produkt verschiedene Stationen. In Forschung und Praxis werden diese Phasen Produktlebenszyklus genannt. Zu erforschen, wie es gelingen kann, diese Abschnitte vollständig digital abzubilden und maschinell auszuführen, ist Ziel des Zentrums für Angewandte Forschung (ZAFH) „Digitaler Produktlebenszyklus (DIP)“. Als Forschungsverbund an den Hochschulen Ulm, Ravensburg-Weingarten, Reutlingen, Albstadt-Sigmaringen und der Universität Stuttgart wurde dieses Projekt eingerichtet. Vom Land Baden-Württemberg wird es mit Fördermitteln von bis zu 1,5 Millionen Euro, die zur Hälfte aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) kommen, unterstützt. Koordiniert wird das ZAFH von der Hochschule Ravensburg-Weingarten.
Das bedeutet, dass alle relevanten produkt-, prozess- und ressourcenbezogenen Aspekte aus den Phasen Produktplanung, Produktentwicklung, Produktionsplanung, Produktion und Nutzung zuzüglich der lebenszyklusbezogenen Kosten- und Energiebilanzen in ein digitales Gesamtmodell integriert werden. Dies soll durch eine innovative Wissensrepräsentation und Wissensverarbeitung mittels graphenbasierten Entwurfssprachen realisiert werden. Dadurch sollen Innovationen beschleunigt und eine höhere Zeit- und Kosteneffizienz erreicht werden.
Die Hochschule Ulm ist für die Forschung im Bereich der Produktionsplanung zuständig. Den Forschungsschwerpunkt bildet die Konzeptphase. Um den frühen Planungsprozess effizienter und schneller durchführen zu können, soll ein modell- und regelbasiertes Konfigurationssystem entwickelt werden, das auch Anforderungen des Qualitätsmanagements und des Lebenszyklusmanagements beinhaltet. Dabei wird ein ganzheitlicher Ansatz verfolgt. Die industrielle Umsetzung wird zunächst beispielhaft anhand dreier Anwendungsfälle – einer PKW Frontklappe, einem Quadrocopter und einem Segway – demonstriert werden.
Ein begleitender Industriekreis, bestehend aus zwölf Unternehmen aus der Region, soll dabei die Ergebnisse fortlaufend evaluieren und den direkten Anwendungsbezug sicherstellen. Ergänzend ist geplant, die Methodik des wissensbasierten digitalen Produktlebenszyklus an den teilnehmenden Hochschulen über gemeinsame Lehr- und Weiterbildungsangebote zu vermitteln.
RobMoSys – Composable Models and Software for Robotics Systems – Towards an EU Digital Industrial Platform for Robotics
Projektleiter: Prof. Dr. Christian Schlegel
Projektlaufzeit: 01.01.2017 – 31.12.2020
Mittelgeber: EU – Horizon 2020 / FP8
Programmname: EU H2020
Projektbeschreibung:
Model-driven engineering techniques are well suited to manage system-of-system integration, as has been proven in many engineering domains. Robotics can benefit from these advantages. RobMoSys proposes an integrative approach with respect to existing tech- nologies for further use and improvement. It aims at establishing a composition-oriented approach that manages, maintains and assures system-level properties on model-level,
while preserving modularity and independence of existing robotics frameworks and code. RobMosys will turn community involvement into active support for an open and sustainable European robotics software ecosystem of professional quality and scope. Two Open Calls for broad involvement will provide important concretizations for many of the common robot functionalities.
For further information: RobMoSys - Composable Models and Software for Robotics Systems
Planspiel "Industrie 4.0 aus dem Koffer"
Projektleiter: Prof. Sven Völker
Projektlaufzeit: Oktober 2016 - März 2019
Projektbeschreibung:
Das breite Konzept „Industrie 4.0“ ist sowohl für
Studierende als auch für langjährige Praktiker noch immer schwer zu fassen. Um
die Einsatzmöglichkeiten, Potentiale und Grenzen der Digitalisierung in der
Intralogistik zu vermitteln, wurde ein haptisches Planspiel entwickelt. Das
Planspiel bildet Montage und Intralogistik für die variantenreiche Serienfertigung
mit Losgröße Eins ab.
Das Spiel ist rundenbasiert aufgebaut: Ausgangspunkt
(Spielrunde 1) sind eine nach klassischen Prinzipien der „schlanken Produktion“
aufgebaute Montagelinie und eine Materialversorgung nach dem Pull-Prinzip. Zunächst
werden die Grenzen der schlanken Produktion aufgezeigt, indem Montagelinie und
Versorgungslogistik an ihre Grenzen geführt werden (Spielrunde 2). Danach
werden in jeder weiteren Spielrunde nacheinander digitale Techniken eingeführt
(digitale Arbeitsanweisungen, e-Kanban, intelligente Ladungsträger,
elektronische Prozessüberwachung, Qualitätskontrolle mittels Bilderkennung) und
schließlich die Montagelinie zu einer Matrix-Produktion aufgelöst. Auf diese
Weise werden die Effekte der einzelnen Industrie-4.0-Konzepte und –Techniken
verdeutlicht. Praktikern dient das Planspiel als Impulsgeber für die Diskussion
über Einsatzpotentiale der Digitalisierung im eigenen Unternehmen.
Das Planspiel „Industrie 4.0 aus dem Koffer“ wurde in
Kooperation mit dem Intralogistik-Netzwerk in Baden-Württemberg e.V. entwickelt
und als einer der „100 Orte für Industrie 4.0 in Baden-Württemberg“
ausgezeichnet.
Virtuelle Inbetriebnahme modularer Stetigfördersysteme
Projektleiter: Prof. Sven Völker
Projektlaufzeit: Oktober 2014 - September 2017
Projektbeschreibung:
Das Konzept von Industrie 4.0 erfordert eine weitgehende Flexibilisierung von Produktion und Logistik. In der Produktionslogistik werden für die Bewältigung großer Transportaufkommen traditionell hierarchisch gesteuerte Stetigförderer eingesetzt, die den Flexibilitätsanforderungen von Industrie 4.0 nicht genügen. Modulare, dezentral gesteuerte Stetigfördersysteme bieten eine Lösung für dieses Problem. Die wissenschaftlichen Grundlagen für derartige Fördersysteme wurden bereits gelegt, für eine breite industrielle Anwendung muss jedoch noch angewandte Forschung betrieben werden.
Eine wichtige Phase im Lebenszyklus von Produktions- und Logistiksystemen ist deren Inbetriebnahme. Sie war früher schon für herkömmliche Systeme zeit- und kostenintensiv, kann dort aber mittlerweile durch Methoden und Werkzeuge der Digitalen Fabrik erheblich beschleunigt werden. Die "virtuelle Inbetriebnahme" ist ein modernes Schlagwort in diesem Zusammenhang. Sie besteht aus dem Aufbau einer Simulation des Systems, die bereits modular in Hardware- und Steuerungskomponenten getrennt ist. An ihr wird die Steuerung implementiert. Bei der Inbetriebnahme wird die Steuerung aus der Simulation für das Echtsystem übernommen, im Idealfall durch einfaches "Umstecken" der Anschlüsse von der emulierten auf die reale physische Welt. Vergleichbare Prinzipien gibt es für moderne, dezentral gesteuerte, modulare Fördersysteme wie den FlexFörderer noch nicht.
Dynamic Truck Meeting
Projektleiter: Prof. Hartwig Baumgärtel
Projektlaufzeit: August 2009 - Februar 2012
Im Projekt DTM wurde ein anbieterunabhängiger Prozess-
und Informationsstandard für die Abwicklung von dynamischen
Begegnungsverkehren im Bereich des Komplettladungsverkehrs erarbeitet.
Im Gegensatz zu fest vereinbarten Begegnungsverkehren auf festen
Routen müssen im Komplettladungsverkehr Begegnungsverkehre dynamisch und
kurzfristig geplant werden, da die Frachtführer hier jeden Tag neue
Transportaufträge zu anderen Kunden haben. Für die Frachtführer liegt der
Nutzen eines solchen Standards in der Möglichkeit, seine Ressourcen
effizienter einzusetzen und damit die wachsende Transportnachfrage trotz
Fahrermangels zu bewältigen. LKW-Fahrer haben den Vorteil, dass sie öfter
zum Ende der Lenkzeit wieder zu Hause sein können.
Das Projekt DTM wurde vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Programms Industrielle Gemeinschaftsforschung (IGF) unter der Nummer 16162 N mit 231T€ gefördert, von denen 123T€ an der Hochschule Ulm bewirtschaftet wurden. Der Projektabschlussbericht wurde als Forschungsbericht des
Karlsruher Instituts für Technologie (KIT), Institut für Fördertechnik und
Logistiksysteme, veröffentlicht. Über die Ergebnisse des Projekts wurden
Vorträge auf mehreren Konferenzen und Workshops berichtet.
Weitere Informationen: Abschlussbericht des Projekts DTM
Veröffentlichungen
2024
Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Weber, Jakob; Reichwald, Julian; Ollinger, Lisa; Völker, Sven; Baumgärtel, Hartwig.
Agentenbasiertes Redesign und Neuinterpretation von OPC UA Designstrategien zur Flexiblen Fähigkeitsbasierten Produktion.
at - Automatisierungstechnik 72(3):233-258, 2024
Baumgärtel, Hartwig; Lober, Andreas; Ollinger, Lisa; Völker, Sven.
Digital Twin-supported Warehouse 5.0 - A practical path towards smart warehousing.
In: Glock, Christoph; Grosse, Eric. Warehousing 5.0: Managing the transition from techno-focused to human-value-centric intralogistics. ISBN: 979-8873704354. Independent. 2024
2023
Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Häußermann, Tim; Rache, Alessa; Baumgärtel, Hartwig; Reichwald, Julian:
Domain-agnostic Intelligent Digital Twins: Merging of Application-near Knowledge Representations with the Proactive Internet of Digital Twins (IoDT).
Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-337 (NFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten), S. 1725-1738. Gesellschaft für Informatik e.V., Berlin, 2023
Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Reichwald, Julian; Ollinger, Lisa; Baumgärtel, Hartwig:
Flexible Skill-based Production Systems through novel OPC UA Design Approaches.
IFAC-PapersOnLine Vol. 56 Issue 2, S. 3654-3659, Elsevier, 2023
Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Häußermann, Tim; Rache, Alessa; Ollinger, Lisa; Baumgärtel, Hartwig and Reichwald, Julian:
The Anatomy of the Internet of Digital Twins: A Symbiosis of Agent and Digital Twin Paradigms Enhancing Resilience (not only) in Manufacturing Environments.
In: Grieves, M; Vickers, J.: MDPI Machines, Special Issue on Advances in Digital Twins for Manufacturing, ISSN 2075-1702, 2023
Lober, Andreas; Ollinger, Lisa; Völker, Sven; Baumgärtel, Hartwig:
Towards Logistics 4.0: A Skill-based OPC UA Communication between WMS and the PLC of an Automated Storage and Retrieval System.
International Conf. on Industrial Logistics, Zagreb, 2023
Baumgärtel, Hartwig; Lober, Andreas; Som, Johannes; Völker, Sven; Ollinger, Lisa:
Design of a WMS with OPC UA-based Control of an Automated Rack Storage as Study Project in Computer Science and Proof-of-Concept for Skill-Based Engineering.
IALF 13th Conference on Learning Factories. Reutlingen, May 2023
2022
Baumgärtel, Hartwig:
The role of Semantics and Semantic Web Technologies for Digital Twins in Industry 4.0 systems,
In: Keynote Workshop Management for Industry 4.0, IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium (NOMS), April 2022, Budapest
Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Rache, Alessa; Baumgärtel, Hartwig and Reichwald, Julian:
Collaboration of Semantically Enriched Digital Twins based on a Marketplace Approach,
In: Proceedings of the 19th International Conference on Wireless Networks and Mobile Systems - WINSYS, ISBN 978-989-758-592-0, p. 35-45
Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Häußermann, Tim; Reichwald, Julian; Baumgärtel, Hartwig:
Improving the Engineering Process of Control Systems Based on Digital Twin Specifications,
In: The 4th IEEE International Conference on Emerging Trends in Electrical, Electronic and Communications Engineering (IEEE ELECOM), November 2022
Rieder, Mathias; Bartneck, Norbert:
Demonstrator for a Collaborative Human-Robot Picking System,
in: Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2022): Integrating People and Intelligent Systems. Vol. 22, 2022, Tareq Ahram, Waldemar Karwowski, Pepetto Di Bucchianico, Redha Taiar, Luca Casarotto and Pietro Costa (eds), AHFE Open Access, 2022, Seiten 8.
DOI: 10.54941/ahfe100971
ISBN: 978-1-7923-8988-7
Shihata, Lamia; Ghaly, Adam; Kiefer, Jens:
Potentials of Energy Efficiency Improvement in Manufacturing Plants,
in: Procedia CIRP, Vol. 107, 2022, Proceedings of the 55th CIRP Conference on Manufacturing Systems, Science Direct, Elsevier, 2022, Seiten 729-733.
DOI: 10.1016/j.procir.2022.05.053
ISSN: 2212-8271
2021
Rieder, Mathias; Bonini, Marco; Verbeet, Richard; Urru, Augusto; Bartneck, Norbert; Echelmeyer Wolfgang:
Evaluation of Human-Robot Order Picking Systems Considering the Evolution of Object Detection,
in: Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEEM), 2021, Seiten 8.
Verbeet, Richard; Rieder, Mathias; Bartneck, Norbert:
Coping with Changing Articles in Automated Picking Systems by Adaptive Object Detection and Human-Robot Cooperation,
in: Social Science Research Network (SSRN), SSRN / Elsevier, 2021, Seiten 18.
DOI: 10.2139/ssrn.3821401
Völker, Sven; Verbeet, Richard:
Simulationsbasierte Konfiguration der Stationen von Matrix-Produktionssystemen,
in: Simulation in Produktion und Logistik 2021, Franke, Jörg; Schuderer, Peter, Cuvillier Verlag, Göttingen 2021, 2021, Seiten 285-294.
ISBN: 978-3-73697-479-1
Krockert, Martin; Matthes, Marvin; Munkelt, Torsten; Völker, Sven:
Generierung realitätsnaher Testdaten für die Simulation von Produktionen,
in: Simulation in Produktion und Logistik 2021, Franke, Jörg; Schuderer, Peter, Cuvillier Verlag, Göttingen 2021, 2021, Seiten 565-574.
ISBN: 978-3-73697-479-1
2020
- Baumgärtel, Hartwig; Moder, Patrick; Ramzy, Nour; Ehm, Hans: "Service-based Semiconductor Manufacturing using the Digital Reference Ontology for Global Service Discovery", IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Singapore, October 2020
- Lober, Andreas; Baumgärtel, Hartwig: "Semantic service discovery in heterogeneous cyber-physical systems", Proceedings of the Hamburg International Conference of Logistics (HICL), Hamburg, October 2020
- Sipsas, Konstantinos; Zalonis, Andreas; Broechler, Raimund; Baumgärtel, Hartwig; Ehm, Hans: "A platform application for exploiting the Digital Reference Ontology", IEEE Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), Tampere (online), June 2020
- Baumgärtel, H., R. Verbeet: "Service and Agent based System Architectures for Industrie 4.0", IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium (NOMS) 2020, Workshop on Management for Industry 4.0; Budapest, May 2020
- Verbeet, R., H. Baumgärtel: "Implementierung von autonomen Industrie 4.0-Systemen mit BDI-Agenten", in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020
- Baumgärtel, H., R. Verbeet: "Service- und Agenten-basierte Ansätze für Industrie 4.0-Systeme"; in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020, link
- Moder, P., H. Ehm, H. Baumgärtel, N. Ramzy: "Semantic Web - Befähiger der Industrie 4.0", in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020
- Kiefer, Jens; Precht, Melina: Usage of process mining in the “offer to production process” of a contract manufacturer for cast components,
in: International Conference on Big Data Analytics, Data Mining and Computational Intelligence – BIGDACI 2019, Porto, Portugal, 2019, 2020, Seiten 103-110.
ISBN: 978-989-8533-92-0
- Rieder, Mathias; Verbeet, Richard: Evaluation and Control of a Collaborative Automated Picking System,
in: EcoProduction: Environmental Issues in Logistics and Manufacturing, Golinska-Dawson, Paulina.; Tsai, Kune-Muh; Kosacka-Olejnik, Monika (Hrsg.), Springer, 2020, Seiten 41-59.
DOI: 10.1007/978-3-030-61947-3_3, ISBN: 978-3-030-61946-6
- Rieder, Mathias; Verbeet, Richard: Realization and Validation of a Collaborative Automated Picking System,
in: Data Science and Innovation in Supply Chain Management (Proceedings of the Hamburg International Conference of Logistics (HICL), 29), Kersten, Wolfgang; Blecker, Thorsten; Ringle, Christian M. (Hrsg.), epubli, 2020, Seiten 521-558.
DOI: 10.15480/882.3131, ISBN: 978-3-753123-46-2
- Verbeet, Richard; Rieder, Mathias; Kies, Martin:
Realization of a Cooperative Human-Robot-Picking by a Learning Multi-Robot-System Using BDI-Agents,
in: Social Science Research Network (SSRN), SSRN (Hrsg.), Elsevier, 2020, Seiten 8.
DOI: 10.2139/ssrn.3502934
2019
- Otte, Ralf: "Künstliche Intelligenz für Dummies", Wiley-VCH, Weinheim, Mai 2019, ISBN-13: 978-3527714940
- Gutenschwager, K.; Völker, S.:
Entwicklung eines Bausteinkastens zur Simulation mobiler Lagerroboter.
In: Putz, M.; Schlegel, A. (Hrsg.): Simulation in Produktion und
Logistik 2019. Chemnitz, 18.-20.9.2019. Verlag Wissenschaftliche
Scripten, S. 265‑274.
- Baumgärtel, H.: "Impact
of Industry 4.0 on the Trade and Connectivity Sector", Main Talk, e2i
Business Dinner, Employment and Empoyability Institute Singapore,
Singapore, August 22nd, 2019, link
- Fay, A., F. Gelhoff, M. Seitz, B. Vogel-Heuser, H. Baumgärtel, C. Diedrich, A. Lüder, T. Schöler, G. Sutschet, R. Verbeet: "Agenten zur Realisierung von Industrie 4.0", VDI-Statusbericht des VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik Fachausschuss 5.15; VDI; 2019; link
- Breckle, Theresa; Kiesel, Markus; Kiefer, Jens; Beisheim, Nicolai: "The evolving digital factory – new chances for a consistent information flow", 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 18-20 July 2018, Gulf of Naples, Italy, link
- Stetter, Ralf; Kiefer, Jens; Witczak, Marcin; Till, Markus: Integrated Optimization based on Balanced Scorecard and Graph-based Design Languages,
in: Proceedings of the Conference on Competitive Manufacturing, COMA 2019, 2019, Seiten 539-544. ISBN: 978-0-7972-1779-9
- Schlüter, Christoph; Breckle,Theresa; Kiefer, Jens; Stetter, Ralf: "Layout Design for Industrial Production Systems using Graph-based Design Languages", Proceedings of the Conference on Competitive Manufacturing (COMA'19), pp 545-551, 2019
- Rieder, Mathias:Roboter in der Kommissionierung – Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von Roboter-Picksystemen,
in: 28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019, VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.), DVI Verlag GmbH, 2019, Seiten 169-180. ISBN: 978-3-18-092340-6
- Rieder, Mathias; Verbeet, Richard:Lernende Roboter in der Kommissionierung,
in: Digital Transformation in a Smart Product World, Härting, Ralf-Christian (Hrsg.), BoD - Books on Demand, 2019, Seiten 41-53. ISBN: 978-3-7504-1229-3
- Rieder, Mathias; Verbeet, Richard: Robot-Human-Learning for Robotic Picking Processes,
in: Proceedings of the Hamburg International Conference of Logistics (HICL), 2019, epubli GmbH, 2019, Seiten 87-114. DOI: 10.15480/882.246, ISBN: 978-3-7502-4947-9
- Schneider, R.; Grant, R. J.; Schlosser, J. M.; Rimkus, W.; Radlmayr, K.; Grabner, F.; Maier, Ch.: An Investigation of the Deep Drawing Behavior of Automotive Aluminum Alloys at Very Low Temperatures,
in: Metallurgical and Materials Transactions A, Springer US, 2019, Seiten 1-11. DOI: 10.1007/s11661-019-05584-4
2018
- Baumgärtel, H., H. Ehm, S. Laaouane, J. Gerhardt, A. Kasprzik: "Collaboration in Supply Chains for Development of CPS enabled by Semantic Web Technologies", 14th International Conference on Modeling and Analysis of Semiconductor Manufacturing (MASM) at Winter Simulation Conference 2018, Gothenburg, December 2018, pp. 3627-3638, ISBN 978-1-5386-6572-5, IEEE, 2018
- Gutenschwager, K.; Wilhelm, B.; Völker,
S.: Speeding up simulation-based optimization of supply networks by
means of a multi-population genetic algorithm and reuse of partial
solutions. In: Rabe, M.; Juan, A. A.; Mustafee, N; Skoogh, A.; Jain, S.;
Johansson, B. (Hrsg.): Proceedings of the 2018 Winter Simulation
Conference, Gothenburg, December 9-12, 2018, S. 3036-3047.
- Wünsch, Fabian; Ramsaier, Manuel; Breckle, Theresa; Stetter, Ralf; Till, Markus; Rudolph, Stephan: "Executable cost-sensitive product developement of a self-balancing two-wheel scooter with graph-based design languages", Proceedings of: DESIGN 2018 - 15th International Design Conference, pp 1769-1780, Dubrovnik, Croatia, 2018
- Kiefer, Jens; Breckle, Theresa; Stetter, Ralf; Manns, Martin: "Digital assembly planning using graph-based design languages", Proceedings of 51th CIRP Conference on Manufacturing Systems - CMS, Stockholm, Sweden. - Procedia CIRP, Volume 72, pp 802-807, 2018.
2017
- Breckle, T.; Kiefer, J.; Kiesel, M.; Manns, M.: "Konzeptplanung von Montagesystemen mit graphenbasierten Entwurfssprachen", Proceedings of the ASIM Conference on “Simulation technischer Systeme – Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation”, Ulm, Germany, ISBN 978-3-901608-50-6 , 2017
-
Völker,
S.; Gutenschwager, K.; Schmidt, P.-M.: Einsatz von
Varianzreduktionstechniken in aktuellen Simulationswerkzeugen. In:
Wenzel, S.; Peter, T. (Hrsg.): Simulation in Produktion und Logistik
2017. Kassel, 20.-22.9.2017. kassel university press, S. 179-188.
-
Munkelt,
T.; Behne, S.; Wacker, M.; Völker, S.: A model factory in augmented
reality as an eye-catcher at exhibitions and fairs. In: Simulation Notes
Europe, Volume 27, Number 1, March 2017, S. 1-8.
bis 2016
-
Völker,
S.; Fischer, Jörg W.: Licht ins Dunkle – Wie sich Industrie 4.0 und
Digitalisierungsszenarien mit Lifecycle Mapping gestalten lassen. In:
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 1-2/2016, S. 69-72.
- Bartneck, Norbert: "Service Robotik für die Kommissionierung", in: Warehousing 4.0. Technische Lösungen und Managementkonzepte für die Lagerlogistik der Zukunft, B+G Wissenschaftsverlag 2016, ISBN 978-3-944325-07-1
- Kiefer, J.; Allegretti, S.; Breckle, T.: Quality- and Lifecycle-oriented Production Engineering in Automotive Industry, Proceedings of the 10th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering – CIRP ICME ’16, Gulf of Naples, Italy, 2016
- Baumgärtel, Hartwig: "Zurück in die Zukunft? Industrie 4.0 und die Digitalisierung der WIrtschaft", Workshop Industrie 4.0, Logistik-Cluster Schwaben, Juni 2016, link
- Völker, S.; Fischer, Jörg W.: Ein
Beitrag zum Lebenszyklusmanagement von Simulationsmodellen in der
Digitalen Fabrik. In: Rabe, M.; Clausen, U. (Hrsg.): Simulation in
Production and Logistics 2015; Tagungsband 16. ASIM-Fachtagung
Simulation in Produktion und Logistik. Dortmund, 23.-25.9.2015.
Fraunhofer Verlag, S. 417-426.
- Hertig, Thorsten; Höhmann, Philipp; Otte, Ralf: “Hypercomplex Algebras and their applications to the mathematical formulation of Quantum Theory”; arXiv: 1406.1014v1 [quant-ph]; 2014
- Feldmann, Norbert, Dietrich, Jürg; Otte, Ralf: „Data Mining – ein neues Verfahren zur Erneuerungsplanung in Gasnetzen“, Energie | Wasser – Praxis, Düsseldorf, ISSN: 1436-6134, Jg.63, Nr.6, 2012
- Baumgärtel, H., Kunze, O., Rosemeier, S., Neitmann,A.. Dynamic Truck Meeting – a blueprint for coordination of different autonomous IT systems
in a dynamic, complex and stochastic environment
. In 6th International Symposium on Logistics (ISSL), Hamburg, June 2012
- Kunze, O.; Baumgärtel, H.; Neitmann, A.; Rosemeier, S.. Dynamic Truck Meeting (DTM) - Ein Prozess- und Schnittstellenstandard
zur Realisierung von dynamischen Begegnungsverkehren mit Hilfe von
Dispositions- und Telematik-Systemen. Band I - Prozess-Standard, Ausgabe KIT Scientific Report 7613 Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, March 2012. ISBN 978-3-86644-850-6.
- Baumgärtel, H.; Kunze, O.; Rosemeier, S.; Neitmann, A.. Dynamic Truck Meeting (DTM) - Ein Prozess- und Schnittstellenstandard
zur Realisierung von dynamischen Begegnungsverkehren mit Hilfe von
Dispositions- und Telematik-Systemen. Band II – Schnittstellenstandard, Ausgabe KIT Scientific Report 7614 Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, March 2012. ISBN 978-3-86644-851-3
- Becker, H.; Otte, R.; Bachmann, O.; Ressel, C. : „Reduzierung von Ausschussraten durch gezielten Einsatz von Data Mining“, Gießerei – Zeitschrift für Technik, Innovation und Management, 98, 4; 52-55; GIESSEREI, Düsseldorf, 2011
- Bachmann, Oliver; Stein, Torsten; Otte, Ralf: „Process data are worth their weight in gold"; Qualität & Zuverlässigkeit, Year 55, 2010
