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Projekte im Kooperativen Promotionskolleg

Skip Navigation LinksTHUDEP3: Embedding Cognitive Functions into Service Robots via Model-Driven Design

P3: Embedding Cognitive Functions into Service Robots via Model-Driven Design

​Damit ein alltagstauglicher Serviceroboter / Companion eine bestimmte Ausführungsqualität (Quality of Service) unter adäquatem Ressourceneinsatz erzielen kann (z.B. Robustheit und Eigenständigkeit in Relation zum Ressourceneinsatz), muss Variabilität zur Entwurfszeit modelliert werden, um dem Serviceroboter zur Ausführungszeit über explizierte Variabilitätspunkte Entscheidungsspielräume zu geben. Bei der Bindung der Variabilitätspunkte zur Laufzeit sollen nicht-funktionale Eigenschaften (Sicherheit, Energieverbrauch, Ausführungsqualität) einbezogen und balanciert werden können, um die Robustheit und Adäquatheit der Aufgabenausführung in Alltagsumgebungen zu verbessern. Hierzu soll im Projekt P3 eine enge Verknüpfung von Verhaltensmodellen (z.B. Task-Nets, Prozessmodelle) mit Softwaremodellen (Model-Driven Software Development) hergestellt und die Transformation von Entwurfszeit-Modellen/-Policies in Laufzeit-Modelle/-Konfigurationen erfolgen.

Betreuer und Zuordnung

Erstbetreuer


Tandempartner


Beratende Experten

 

​Zuordnung:
​Hochschule Ulm
​Methoden/Technologien:
​Planning & Reasoning
​Anwendungen
​Servicerobotik, Adaptive Prozess-Management-Systeme

Kontakt

Bei Fragen zum Kooperativen Promotionskolleg „Cognitive Computing in Socio-Technical Systems“ der Universität Ulm und der Hochschule Ulm wenden Sie sich bitte an die Projektleiter Prof. Dr. Manfred Reichert und Prof. Dr. Christian Schlegel.


Projektleitung

Prof. Dr. Christian Schlegel
Hochschule Ulm
Fakultät für Informatik

Prof. Dr. Manfred Reichert
Universität Ulm
Institut für Datenbanken und Informationssysteme 

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