Lernergebnisse
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden
Fachkompetenz:
Die Struktur verschiedener Regler erstellen
Systeme im Zeit-, Bild- und Frequenzbereich beschreiben und analysieren
Die Stabilität von Regelstrecken und Regelkreisen beurteilen
Den Entwurf von Regelsystemen durchführen
Methodenkompetenz:
regelungstechnische Probleme strukturieren
Problemstellungen systematisch analysieren
Systeme modellbasiert analysieren und entwerfen
Lösungen erarbeiten
Sozial- und Selbstkompetenz:
Literatur
Rolf Isermann. Fahrdynamikregelung. Vieweg, Braunschweig, 2006.
Wendt Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Harri Deutsch, Frankfurt am Main, 1995.
Lutze. Regelungstechnik. Springer, Berlin, 2007.
Katebi Reza, Wilke Jacqueline, Johnson Michael. Control Engineering. Palgrave, New York, 2002.