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Modulbeschreibung

THU > Modulbeschreibung

Regelungstechnik

Inhalt

Einführung in die Regelungstechnik
Struktur von Regelkreisen
Anforderungen an Regelkreise
Vorgehen beim modelbasierten Reglerentwurf
Systembeschreibung
Elementare Übertragungsglieder
Stabilitätsanalyse von Regelstrecken
Synthese von Regelsystemen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden

Fachkompetenz:

Die Struktur verschiedener Regler erstellen
Systeme im Zeit-, Bild- und Frequenzbereich beschreiben und analysieren
Die Stabilität von Regelstrecken und Regelkreisen beurteilen
Den Entwurf von Regelsystemen durchführen

Methodenkompetenz:

regelungstechnische Probleme strukturieren
Problemstellungen systematisch analysieren
Systeme modellbasiert analysieren und entwerfen
Lösungen erarbeiten

Sozial- und Selbstkompetenz:

ECTS

5 Punkte

Studien- und Prüfungsleistungen

Prüfungsleistungen:

Regelungstechnik (90 min, Klausur)

Studienleistungen:

Regelungstechnik (Laborarbeit)

Lehr- und Lernformen

Regelungstechnik (3 SWS, Vorlesung)
Regelungstechnik (1 SWS, Labor)

Studiengänge

Fahrzeugtechnik, Schwerpunkt Konstruktion(FZ) - Pflichtmodul
Fahrzeugtechnik, Schwerpunkt System- und Antriebstechnik(FZ) - Pflichtmodul
Maschinenbau, Schwerpunkt Automatisierung und Energietechnik(MB) - Pflichtmodul
Maschinenbau, Schwerpunkt Konstruktion(MB) - Pflichtmodul

Modulverantwortliche

Prof. Dr.-Ing. Klaus Allmendinger

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Ralf Otte, Prof. Dr.-Ing. Klaus Allmendinger

Literatur

Rolf Isermann. Fahrdynamikregelung. Vieweg, Braunschweig, 2006.

Wendt Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Harri Deutsch, Frankfurt am Main, 1995.

Lutze. Regelungstechnik. Springer, Berlin, 2007.

Katebi Reza, Wilke Jacqueline, Johnson Michael. Control Engineering. Palgrave, New York, 2002.

Quicklinks

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