Inhalt
Der Erwerb der genannten Kompetenzen und Fähigkeiten erfolgt durch Behandlung folgender Themen:
-Erweiterte Systemanalyse
-Erweiterte Reglerstrukturen
-Mehrfachregelungen
-Beschreibung von Systemen im Zustandsraum
-Entwurf von Reglern im Zustandsraum
-Zustandsbeobachter
-Anwendungen in der Fahrzeugtechnik
-Digitale Regler
Modellbasierter Reglerentwurf
Lernergebnisse
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden
-Die Struktur komplexer Regler erstellen
-Systeme in der Zustandsraum zu beschreiben und analysieren
-Die Stabilität von komplexen Regelstrecken und Regelkreisen beurteilen
-Den Entwurf von Regelsystemen durchführen
-regelungstechnische Probleme strukturieren
-Problemstellungen systematisch analysieren
-Systeme modellbasiert analysieren und entwerfen
-Lösungen erarbeiten
Literatur
Rolf Isermann. Fahrdynamikregelung. Vieweg Verlag, Braunschweig, 2006.
Wendt Lutz. Taschenbuch der Regelungstechnik. Verlag Harri Deutsch, Thun, Frankfurt am Main, 1995.
Lutze. Regelungstechnik. Springer Verlag, Berlin, 2007.
