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Modulbeschreibung

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Aktorsysteme

Inhalt

Technische Mechanik mehrachsiger gekoppelter Antriebe,

physikalische Grundlagen zur Modellierung elektrostatischer und elektromagnetischer Aktoren aus regelungstechnischer Sicht,

Einsatz und Auslegung Piezoelektrischer Antriebe,

Einsatz und Auslegung geregelter Gleichstrom-Servo-Antriebe,

Modellierung von Drehstromantrieben, Transformations-Regeln zur raumzeiger-orientierten Ansteuerung von Drehfeldantrieben,

Sensoren und deren Signalaufbereitung zur hochdynamischen Regelung von Drehfeldantrieben;

Modellierung der Drehstrom-Synchronmaschine, EC-Motoren, 2-Phasen-Modell der Synchronmaschine,

Blindstromregelung, zustandsgeregelte Drehstrom-Synchronmaschine,

Modellierung der Asynchronmaschine,

Regelung doppelgespeister Asynchronmaschinen,

beobachtergestützte sensor-reduzierte Parametrierung und Inbetriebnahme von Mehrachs-Antrieben

im Projekt-Labor

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls haben die Studierenden auf Grund einer vertieften Ausbildung im Zusammenwirken technischer Systeme Kenntnisse, Fertigkeiten und Kompetenzen über die Einsatzbereiche elektrostatischer und mehrphasiger elektromagnetischer Aktoren.Sie sind befähigt:

- stationäres und dynamisches Verhalten verschiedener Antriebskonzepte analytisch und deterministisch zu erfassen und durch mathematische Modelle zu beschreiben.

- Mathematische Transformationen zur hochdynamischen Regelung komplexer Drehfeldantriebe und Generator-Systeme zu erstellen und zu programmieren.

- Antriebs-Systeme energieoptimiert zu projektieren und zu parametrieren

- Mehrgrößensysteme entkoppeln und regeln zu können

- Im Team Teilsysteme zu spezifizieren und eigenverantwortlich zu projektieren

- Lösungskonzepte und Ergebnisse einem Auditorium zu präsentieren.