Inhalt
Zustandsbeschreibung und Zustandsmodelle linearer Systeme: Kontinuierlich, diskret;
Simulation linearer und nichtlinearer Systeme: Modellstabilität, Simulationsmethodiken;
Identifizierung dynamischer Systeme: Ziele einer Modellbildung durch Systemidentifizierung, Identifizierung der Impulsantwort, spektrale Schätzung, Parameter-Identifizierung;
Ereignisorientierte Modellierung: Petri-Netze, Simulationsmethodiken, Anwendung von Stateflow;
Empirische Modelle: Clusterorientierte Methoden, Neuronale Modelle, Wissensbasierte Modelle
Lernergebnisse
Übersicht über Anforderungen und Methoden der Modellerstellung.
Kenntnisse unterschiedlicher Modelltypen.
Fähigkeit zur Transformation konkreter physikalisch-technischer Fakten und Fragestellungen in abstrakte Modellstrukturen.
Befähigung zur modellbasierten Spezifikation von Systemen (Simulationsmodell als ausführbare Spezifikation).
Literatur
The Control Handbook. CRC Press, 1996.
W. Schroer / D. Bank. Modelling of Technical Systems.
M. Günther. Kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen. Teubner, 2000.
J. Lunze. Regelungstechnik 1 + 2. Springer, 2003.
