Der KUKA KR 30
ist ein Industrieroboter, der 30 kg im Dauerbetrieb ohne Schädigung
seiner selbst bewegen kann. Im Wahlfach Robotik schreiben Studierende
gemeinsam ein Programm, welches den Roboter aus der Ruheposition heraus
zu einem Stift bewegt und diesen mit dem Zweibackengreifer aufnimmt.
Anschließend muss der Stift aus der Halterung geführt und auf dem Blatt
Papier positioniert werden. Dort müssen die Studierenden den Roboter ein
Rechteck zeichnen lassen. Zum Schluss muss KUKA KR 30 den Stift wieder
in die Halterung einführen, ablegen und selbst wieder in die
Ruheposition fahren.
Das
Wahlfach Robotik ist in den Studiengängen Produktionstechnik,
Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik oder
Mechatronik bzw. Medizintechnik belegbar.
