Inhalt
- Frequenz- und Zeitbereichsmethoden der Regler-Parametrierung- Darstellungen im Zustandsraum und Zustandsregler- Beobachter gestützte modellbasierte geregelte Systeme- Mehrgrößen (MIMO) Regelkreisentwürfe, Diagonal-Regler
Lernergebnisse
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls haben die Studierenden auf Grundeiner vertieften Ausbildung im Zusammenwirken technischer SystemeKenntnisse und Fertigkeiten- komplexe Systeme zu identifizieren und zu modellieren- erweiterte Regelkreis-Architekturen zu entwerfen- Regelkreisparameter zu optimieren- sensorreduzierte Zustandsregelungen zu entwerfen, zu berechnen, zusimulieren und zu projektieren- komplexe Regelungen zu konzipieren und einem Auditorium zupräsentieren- die Realisierungstechnologien der modernen und klassischenRegelungstechnik einander gegenüberstellen und nach anwendungs-bezogenen Vorgaben einzusetzen- besitzen die Studierenden die Kompetenz, die im Studium erworbenenKenntnisse und Fertigkeiten auf neue Problemstellungen zu übertragenund lösungsorientiert einzusetzen- beherrschen die Studierenden die gängigen Methoden und Werkzeuge
Literatur
Eigene Handouts zu jeder VL (hinterlegt im HS-Netz).
M. Reuter, S. Zacher. Regelungstechnik für Ingenieure. Vieweg, 2004.
Lutz, Wendt. Taschenbuch der Regelungstechnik. Verlag Harri Deutsch, 1998.
H. Gassmann. Theorie der Regelungstechnik. Verlag Harri Deutsch, 1998.
Eigene Klausursammlung im HS-Netz.
