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Modulbeschreibung

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Einführung und grundlegende Begriffe (Historie, Autonomie, Mobilität, Architekturen klassisch, reaktiv und hybrid)
Methodische Grundlagen (Kinematik, Holonomie, reaktive Verhalten, Geschwindigkeitsregler, Positionsregler)
Geplante Bewegung (Algorithmen, Arbeits- und Konfigurationsraum, Wegeplanung, Bewegungsführung, Kartierung)
Probabilistische Ansätze in der Robotik (Bewegungsmodell, Sensormodell, Position Tracking)
Ausgewählte Kapitel (z.B. Verhaltenskoordination, symbolische Planung, Software-Frameworks)
Praktische Übungen auf mobilen Robotern, z.B. Pioneer P3DX-Plattformen

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden

Fachkompetenz

Algorithmen für Regelung, Bahnplanung, Navigation und Architektur sowie Verhaltenssteuerung mittels externer und interner Sensorsysteme für ausgewählte Robotersysteme beschreiben und erklären
grundlegende Mechanismen der Verarbeitung unsicherer Informationen in komplexen Systemen am Beispiel mobiler Roboter beschreiben

Methodenkompetenz